Наглость это счастье?

Мне не нужно победы и славы
И коня с золотым чепраком...
Мне от жизни немного надо –
Я хочу быть твоим шутом.

Вороний шут

Наглость — это способ действия, то есть напор без моральных и законных на то оснований.
С. Довлатов
Наглость — не что иное, как ложный признак величия.
Сенека
Часто одной только смелости мало, нужна еще наглость.

Станислав Ежи Лец
Всегда ли наглость со знаком минус?Или это одно из проявлений человеческой слабости,прикрытое этой же наглостью?Причём тут счастье?И как в современных условия выжить,не обладая хоть каплей выше приведённого "счастья"?